Ответ:

Мягкий знак пишется в глаголах после шипящих, в том числе в форме на -шься; у существительных после шипящих он определяется родом, склонением и формой слова.

надеешьься — глагол, 2-е лицо единственного числа; возишьься — глагол, 2-е лицо единственного числа. В остальных случаях мягкий знак не нужен: пять задач, престиж, нет зрелищ, луч, груш, грач, помочь.

«Помочь» — неопределённая форма глагола, но мягкий знак в ней стоит перед ч, а не после шипящей.

Ответ: надеешься, возишься.