Ответ:

1. Найдём общее количество пассажиров: \(150 + 21 = 171\).

2. Разделим число пассажиров на вместимость автобуса: \(171 : 20 = 8\) (остаток 11). Восемь автобусов не вместят всех, поэтому нужен ещё один.

Ответ: 9 автобусов.