Ответ:

1. Найдём число книг в шести упаковках: \(6 \cdot 15 = 90\).

2. Найдём число книг в четырёх упаковках: \(4 \cdot 20 = 80\).

3. Всего привезли: \(90 + 80 = 170\) книг.

4. Разделим книги поровну между пятью полками: \(170 : 5 = 34\).

Ответ: да, можно — на каждой полке будет по 34 книги.