Ответ:

Сопоставим термины с определениями: авангард действует впереди главных сил, арьергард находится позади них, а батальон — воинское формирование.

БатальонАвангардАрьергард
3. Воинское формирование, состоящее в среднем из 700 чел.1. Часть войск, находящаяся впереди главных сил.2. Часть войск, находящаяся позади главных сил.