Анализ предложения:
Это простое повествовательное предложение. Оно двусоставное, так как есть и подлежащее, и сказуемое. Оно распространенное, так как есть второстепенные члены. Оно невосклицательное.
Разбор по членам предложения:
- Мы (подлежащее, прямая линия)
- поедем (сказуемое, двойная линия)
- В воскресенье (обстоятельство времени, пунктир с точкой)
- к бабушке (дополнение, пунктир)