Ответ:

Характеристика предложения: повествовательное, невосклицательное; простое, двусоставное, распространённое, неосложнённое.

Грамматическая основа: дым вьётся. Подлежащее — дым, выражено именем существительным в именительном падеже. Сказуемое — вьётся, простое глагольное.

Второстепенные члены: лёгкий — согласованное определение к слову дым; над костром — обстоятельство места; седым — согласованное определение к слову костром.

Схема: сказуемое + определение + подлежащее + обстоятельство места с определением.