Ответ:

Для путешествий по суше важным изобретением стало колесо: оно позволило создавать повозки и перевозить людей и грузы на большие расстояния.

Для морских путешествий важным изобретением стал парус: с его помощью суда могли использовать силу ветра и отправляться в дальние плавания.

Ответ: колесо; парус.