Ответ:

Подбираем приставки по смыслу: выезд из гаража, движение по улице, достижение моста и деревни, пересечение моста.

Автомобиль выехал из гаража, поехал по улице, доехал до моста, переехал через мост. Вскоре доехал до деревни.