Вставляем пропущенные буквы, ориентируясь на правило написания сочетаний чк, чн, щн, щк, чт и других, где мягкий знак не пишется, а также на правописание слов с ч и щ.
Ответ: чудо, чeлок, щётка, чело, щупальце, чугун, утащу.