Ответ:

Там королевич мимоходом
Пленяет грозного царя;
Там в облаках перед народом
Через леса, через моря
Колдун несёт богатыря;
В темнице там царевна тужит,
А бурый волк ей верно служит;
Там ступа с Бабою-Ягой
Идёт, бредёт сама собой...

Грамматические основы:

  • королевич пленяет;
  • колдун несёт;
  • царевна тужит;
  • волк служит;
  • ступа идёт, бредёт.

Родственные слова и корни: царь — царя, царевна (корень цар-); море — моря (корень мор-); лес — леса (корень лес-).