Ответ:

На земле лежит ковёр из листочков.

«На земле» — предлог «на» с существительным «земле»; безударная гласная в корне проверяется словом «земли». В слове «лежит» безударную гласную проверяем словом «лёжа». В слове «листочков» пишется и: проверочное слово «лист».

Грамматическая основа: ковёр — лежит.

Остальные пары слов, связанные по смыслу: лежит (где?) на земле; ковёр (из чего?) из листочков.