Краткое пояснение: В суффиксах глаголов прошедшего времени '-л-' и настоящего/будущего времени '-ющ-/-ющ-' вставляется гласная 'а' или 'я', если глагол образован от глагола 1 спряжения, и 'е' или 'и', если от глагола 2 спряжения. Суффикс '-ва-' в инфинитиве сохраняется, если удается подобрать глагол 1 спряжения, иначе пишется '-уй-', '-ыва-' или '-ива-'.
- Командовать, опаздывать, отказывался, заночевать, заглядывать, следовала, радовался, горевать, наклеивать, ремонтировать.