Ответ:

Правописание корней с чередованием:

  1. агентство;
  2. малина;
  3. растение;
  4. коснуться;
  5. вырасти;
  6. полагать;
  7. прикосновение.

Ответ: агентство, малина, растение, коснуться, вырасти, полагать, прикосновение.