Ответ:

В действительных причастиях настоящего времени выбор суффикса зависит от спряжения исходного глагола: у глаголов I спряжения пишутся -ущ-/-ющ-, у глаголов II спряжения — -ащ-/-ящ-. В причастиях прошедшего времени перед суффиксом -вш- сохраняется гласная инфинитива.

А) Дремлющий ребёнок — дремать, I спряжение, суффикс -ющ-; колышущаяся роща — колыхаться, I спряжение, суффикс -ущ-; строящие здание — строить, II спряжение, суффикс -ящ-; скачущая лошадь — скакать, I спряжение, суффикс -ущ-.

Б) Залаявшая собака — залаять; увидевшая странную вещь — увидеть; строившие здание — строить; объездившая полмира — объездить. Это действительные причастия прошедшего времени с суффиксом -вш-; перед ним сохраняется гласная основы инфинитива.