Ответ:

В неопределённой форме глагола задаём вопрос «что делать? что сделать?» и пишем ься. В форме 3-го лица задаём вопрос «что делает? что сделает?» и пишем тся.

Сквер начинается, любишь кататься, пора приниматься за дело, хотели ознакомиться, надо отлежаться, можно рассчитаться, удастся вклиниться, он торопится и путается, тебе будет нездоровиться, легко дышится, хорошо дремлется, приходится согласиться, в юности легко мечтается, он не трудится, надо посоветоваться, надо торопиться, нужно сосредоточиться, нельзя оставаться, он спрячется, раздаётся звонок, тяжело добиться успеха, друзья должны помириться, попробуй причесаться, он извинится, лентяю надо исправиться, он исправится, не надо печалиться, он не печалится.