Ответ:
Хочу записаться (что сделать?), небо проясняется (что делает?), не стоит торопиться (что делать?), солнце поднимается (что делает?), любишь договариваться (что делать?), реши приготовиться (что сделать?).
Мягкий знак пишется в неопределённой форме глагола, а в форме 3-го лица настоящего или будущего времени — не пишется.
