Ответ:

Цикл — замкнутый маршрут, в котором каждая вершина соединена ровно с двумя соседними.

В графах 2 и 4 вершины образуют замкнутые маршруты. В графе 3 есть разветвления, а графы 1 и 5 не замкнуты.

Ответ: 2, 4.