Ответ:

Глаголы из текста: жил, перехитрил, схитрил, покатил, вкатил, столкнул, пришлось, раскрываться, поплыл.

Приставки: перехитрил, схитрил, покатил, вкатил, столкнул, пришлось, раскрываться, поплыл. В слове «жил» приставки нет.