Ответ:

  1. «Этим летом мы с товарищем гостили у моей бабушки в деревне» — мы гостили.
  2. «Здесь они ждут, когда мы перестанем плескаться, возиться в воде» — основы: они ждут (главная часть), мы перестанем плескаться, возиться (придаточная часть).