Ответ:

Управление — плыли по небу: главное слово требует зависимое существительное в определённом падеже с предлогом.

Примыкание — быстро плыли: неизменяемое наречие связано с глаголом по смыслу.

Согласование — пушистые облака: зависимое прилагательное согласуется с существительным.