Ответ:

1) Мало-помалу понял — примыкание: зависимое слово неизменяемое наречие.

2) Умный щенок — согласование: зависимое прилагательное согласуется с существительным в роде, числе и падеже.

3) Подходят к нему — управление: главное слово требует зависимого местоимения в определённом падеже с предлогом.

4) Будем работать — примыкание: зависимый инфинитив присоединяется к глаголу без изменения формы.