Ответ:

Выполним деление; при делении с остатком остаток должен быть меньше делителя.

 96│8
-8 ├──
 ─ │12
 16
-16
 ──
  0

96 : 8 = 12.

144│12
-12├──
 ──│12
  24
 -24
  ──
   0

144 : 12 = 12.

23│4
-20├──
 ──│5
  3

23 : 4 = 5 (ост. 3).

84│6
-6 ├──
 ─ │14
 24
-24
 ──
  0

84 : 6 = 14.

126│6
-12├──
 ──│21
   6
  -6
   ─
   0

126 : 6 = 21.

16│7
-14├──
 ──│2
  2

16 : 7 = 2 (ост. 2).

Ответ: 12; 12; 5 (ост. 3); 14; 21; 2 (ост. 2).