Ответ:

Недавно в местном зоопарке произошло радостное событие.

Грамматическая основа: событие произошло. Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, неосложнённое.

Разбор по членам предложения: «событие» — подлежащее, выражено именем существительным; «произошло» — простое глагольное сказуемое; «недавно» — обстоятельство времени; «в зоопарке» — обстоятельство места; «местном» — определение к слову «зоопарке»; «радостное» — определение к слову «событие».

Схема: обстоятельство времени + обстоятельство места с определением + сказуемое + определение и подлежащее.