Ответ:

Грамматическая основа: дети собрали (подлежащее и сказуемое).

Части речи: в — предлог; осеннем — имя прилагательное; лесу — имя существительное; дети — имя существительное; собрали — глагол; жёлтые — имя прилагательное; и — союз; красные — имя прилагательное; листья — имя существительное.

Словосочетания: в осеннем лесу; осеннем лесу; собрали в лесу; собрали листья; жёлтые листья; красные листья. Грамматическая основа «дети собрали» словосочетанием не является.

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, распространённое. В предложении есть второстепенные члены: «в осеннем лесу», «жёлтые и красные листья». Однородные определения «жёлтые» и «красные» соединены союзом «и».