Мышонок высунулся из травы и осмотрелся.
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, полное, осложнено однородными сказуемыми.
Синтаксический разбор:
Мышонок (кто?) — подлежащее, выражено существительным (подлежащее).
Высунулся (что сделал?) — сказуемое, выражено глаголом (сказуемое).
Из травы (откуда?) — обстоятельство места, выражено существительным с предлогом (обстоятельство).
и — союз (соединяет однородные сказуемые).
Осмотрелся (что сделал?) — сказуемое, выражено глаголом (сказуемое).