Ответ:

Грамматическая основа: листва шелестит. Подлежащее — листва, выражено существительным в именительном падеже; сказуемое — шелестит, простое глагольное.

Предложение простое, двусоставное, распространённое, повествовательное, невосклицательное. Под ногами — обстоятельство места. Опавшая с деревьев — причастный оборот после определяемого слова листва, поэтому обособляется запятой; опавшая — определение, с деревьев — зависимые слова причастия.