Ответ:

Вариант 1: в 1 кг — 1000 г, поэтому 16 381 г = 16,381 кг.

Вариант 2: в 1 км — 1000 м, поэтому 5743 м = 5,743 км.

Ответ: вариант 1 — примерно 16,381 кг; вариант 2 — примерно 5,743 км.