Ответ:

Архаизмы — устаревшие слова, которые называют существующие и сегодня предметы или понятия; у них есть современные синонимы. Например, десница — правая рука.

Историзмы — слова, называющие предметы, явления или должности, ушедшие из современной жизни. Например, кольчуга, воевода.