Ответ:

Исполнителей обычно делят на формальных и неформальных. Формальный исполнитель действует строго по заданным командам; неформальный может понимать задачу и выбирать способ её выполнения.

Виды исполнителейСущественное отличиеПример
ФормальныеВыполняют команды строго и однозначно, не отступая от заданного алгоритма.Робот, компьютер
НеформальныеМогут осмыслить задачу и самостоятельно выбрать действия для её решения.Человек

Примечание: это распространённое учебное деление; формулировки могут немного различаться в разных учебниках.