2. want, decide, hope, need, would like; I want to sleep. She decided to leave.

Перевод задания: Проверить записи с глаголами и предложениями.

После want, decide, hope, need и would like употребляется инфинитив с to.

1. I want to sleep. — Я хочу спать. Предложение составлено правильно.
2. She decided to leave. — Она решила уйти. Предложение составлено правильно.

Итог: оба предложения верны; после указанных глаголов правильно использована форма to + глагол.