2. We (return / returns) home at 5 pm.

Перевод задания: Выберите правильную форму глагола.

We return home at 5 pm. (Мы возвращаемся домой в пять часов вечера.)

Подлежащее we — «мы», поэтому в Present Simple употребляется форма глагола без окончания -s.