2. We saw/explored the beach before we put up our tents.

Перевод задания: Мы осмотрели/исследовали пляж, прежде чем поставили палатки.

We explored the beach before we put up our tents. (Мы исследовали пляж, прежде чем поставили палатки.) Explored лучше подходит по смыслу: речь о том, что мы осмотрели пляж.