Ответ:

Перевод задания: Что каждый человек делал / не делал раньше, когда был школьником? Фиона: водить машину (✗); ездить на велосипеде (✓).

В утвердительном предложении используется used to, в отрицательном — didn’t use to и начальная форма глагола.

Fiona didn’t use to drive a car. (Фиона раньше не водила машину.)

Fiona used to ride a bicycle. (Фиона раньше ездила на велосипеде.)