Ответ:

Перевод задания: Составьте вопросы или отрицательные предложения.

Видно только одно исходное предложение, а не указано, нужно ли преобразовать его в вопрос или отрицание. Приведены оба правильных варианта.

Вопрос: Did she visit her parents last weekend? (Она навещала родителей в прошлые выходные?)

Отрицание: She did not (didn’t) visit her parents last weekend. (Она не навещала родителей в прошлые выходные.)

В вопросе и отрицании Past Simple используется did; основной глагол ставится в начальную форму visit.