Ответ:

Перевод задания: Составьте вопросительные или отрицательные предложения.

На изображении не указано, нужно ли преобразовать предложение в вопрос или в отрицание, поэтому приведены оба варианта.

Вопрос: Did she visit her parents last weekend? — Она навещала родителей в прошлые выходные?

Отрицание: She did not (didn’t) visit her parents last weekend. — Она не навещала родителей в прошлые выходные.

В вопросе и отрицании Simple Past используется did, а основной глагол ставится в начальную форму visit.