Ответ:

Речь идёт о Петре Гринёве. В данном контексте «недоросль» — юноша, ещё не достигший совершеннолетия и не начавший самостоятельную взрослую жизнь. В петровскую эпоху так называли несовершеннолетнего дворянского сына, который ещё не поступил на службу.

Ответ: о Петре Гринёве; недоросль — несовершеннолетний юноша, не начавший взрослую службу.