Have you ever eaten frogs' legs?
Объяснение: Здесь необходимо использовать Present Perfect. Форма Present Perfect образуется с помощью вспомогательного глагола 'have' (или 'has' для третьего лица, единственного числа) и причастия прошедшего времени (Past Participle) основного глагола. Так как вопрос начинается с 'ever', требуется использование Present Perfect.