2. Ёж пробрался под густой куст и долго там копошился.

Грамматическая основа: ёж пробрался и копошился.

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено однородными сказуемыми.

Разбор по членам предложения: ёж — подлежащее; пробрался, копошился — однородные сказуемые; под густой куст — обстоятельство места, густой — определение; долго — обстоятельство времени; там — обстоятельство места.

Запятая не ставится, потому что однородные сказуемые соединены одиночным союзом и.

Схема: подлежащее сказуемое и сказуемое.

Ответ: простое предложение, осложнённое однородными сказуемыми.