Зимовья строились для того, чтобы казаки могли перезимовать на осваиваемых территориях, вести хозяйство и быть ближе к местам добычи пушнины. Остроги же служили для защиты от нападений местного населения, для организации торговли, как опорные пункты и места жительства служилых людей.