Термин, описывающий форму зависимости крестьян, при которой они были прикреплены к земле и подчинялись судебной власти землевладельца, — это крепостное право.
Крепостное право — это исключительное положение крестьян, юридически оформленная их принадлежность к земле и (или) к феодалу, а также физическое, экономическое и юридическое принуждение к выполнению повинностей в пользу собственника земли.
Ответ: Крепостное право.