Ответ:

Заменяем придаточную часть причастием с зависимыми словами. Оборот после определяемого слова обособляем запятыми.

  1. Мы шли по аллее, засыпанной листьями.
  2. Дом, построенный моим прадедом, стоит на краю села.
  3. Ребята, вернувшиеся из похода, делились впечатлениями.
  4. Свет, проникавший сквозь шторы, разбудил меня.