Ответ:
Заменяем придаточную часть причастием с зависимыми словами. Оборот после определяемого слова обособляем запятыми.
- Мы шли по аллее, засыпанной листьями.
- Дом, построенный моим прадедом, стоит на краю села.
- Ребята, вернувшиеся из похода, делились впечатлениями.
- Свет, проникавший сквозь шторы, разбудил меня.
