Ответ:

Войско Дмитрия Донского состояло из княжеских дружин и городских ополчений русских земель. В нём сражались бояре, воеводы, служилые люди, ремесленники и крестьяне.

Ответ: из княжеских дружин и народного ополчения русских земель.