Ответ:

Запятая ставится перед союзом а, который соединяет части сложного предложения с разными грамматическими основами.

В выходные бабушка пекла пирог и варила щи, а мама стирала бельё.

Синтаксический разбор: предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, состоит из двух частей.

  1. Первая часть: бабушка пекла и варила. Основа — бабушка пекла и варила; бабушка — подлежащее, пекла и варила — однородные сказуемые. Пирог и щи — дополнения; в выходные — обстоятельство времени.
  2. Вторая часть: мама стирала. Основа — мама стирала; мама — подлежащее, стирала — сказуемое; бельё — дополнение.

Части соединены противительным союзом а; между ними ставится запятая.