Решение:
- Вышел из подъезда (противоположное по смыслу к "Вошёл в подъезд").
- Отъехал от магазина (противоположное по смыслу к "Домчался до магазина").
- Вышел от врача (противоположное по смыслу к "Зашёл к врачу").
Ответ: Вышел из подъезда. Отъехал от магазина. Вышел от врача.