Слова «волонтёр» и «доброволец» являются близкими по значению, синонимами. Оба слова обозначают человека, который занимается какой-либо деятельностью по собственному желанию, безвозмездно, по доброй воле.
Обоснование:
В современном языке эти слова часто взаимозаменяемы. Однако, если опираться на прочитанный текст (который мне не виден), могут быть нюансы в значении или акцентах, которые автор хотел подчеркнуть. Например, в тексте может быть указано, что волонтёрство — это более современный термин, или что добровольцем можно быть в самых разных сферах, а волонтёром — преимущественно в социальной.
Таким образом, слова «волонтёр» и «доброволец» обозначают одно и то же: человека, действующего по доброй воле и безвозмездно.