2. Запишите основное уравнение динамики в векторном виде и для проекций на оси координат, для каждого тела. [Нижняя часть рисунков обрезана.]

Для каждого тела основное уравнение динамики (второй закон Ньютона) записывается так:

\[\sum_i\vec F_i=m\vec a.\]

В проекциях на декартовы оси:

\[\sum_i F_{ix}=ma_x,\qquad \sum_i F_{iy}=ma_y,\qquad \sum_i F_{iz}=ma_z.\]

Знаки проекций зависят от выбранных положительных направлений осей. Нижняя часть рисунков обрезана, поэтому нельзя надёжно прочитать все силы и направления, необходимые для записи отдельных уравнений для изображённых тел. Пришлите, пожалуйста, фотографию рисунков целиком.