Ответ:

Тип связи указан между главным и зависимым словами: управление — зависимое слово ставится в требуемую падежную форму; согласование — зависимое слово изменяется вместе с главным; примыкание — неизменяемое зависимое слово связано по смыслу.

  1. приехать из Москвы (управление);
  2. прийти из школы (управление);
  3. жить в Украине (управление);
  4. вернуться из отпуска (управление);
  5. работать на заводе (управление);
  6. прибыть на Кавказ (управление);
  7. выбежать с балкона (управление);
  8. ехать на Камчатку (управление);
  9. сойти с поезда (управление);
  10. выйти из поезда (управление);
  11. собираться на концерт (управление);
  12. изобразить на картине (управление);
  13. примчаться с дачи (управление);
  14. побывать в лесу (управление);
  15. работать у неё (управление);
  16. её фирма (примыкание) или их фирма (примыкание).

В словосочетании «их фирма» местоимение «их» неизменяемое, поэтому это примыкание; «ихняя» — ненормативная форма.