Ответ:

Синонимы близки по смыслу, антонимы противоположны по смыслу.

СловоСинонимАнтоним
товарищдругвраг
шагатьидтистоять
горячийжаркийхолодный
храбрыйсмелыйтрусливый
грустьпечальрадость