Ответ:

СТЕЛЮТ — в окончании глагола в форме 3-го лица множественного числа пишется буква Ю, потому что глагол-исключение относится к 1-му спряжению. Глагол «стелить» — исключение из 2-го спряжения.

О ЗАВЕРШЕНИИ — в окончании формы предложного падежа пишется буква И, т. к. существительное оканчивается на -ие.

У ЛИСИЧКИ — в окончании существительного 1-го склонения в родительном падеже пишется буква И.

С ПЛАЩОМ — в окончании имени существительного после шипящего пишется буква О, потому что гласная находится под ударением.

ХОРОШЕГО (друга) — в окончании имени прилагательного после шипящего пишется буква Е, потому что окончание ударное.