Ответ:

Тип онтогенезаХарактеристикаПримеры
Прямое развитиеМолодая особь в основном похожа на взрослую; личиночной стадии и выраженного метаморфоза нет.Млекопитающие, птицы, пресмыкающиеся.
Непрямое развитиеРазвитие происходит через личиночную стадию; личинка отличается от взрослой особи и может проходить метаморфоз.Бабочка, лягушка, комар.

Основное различие типов — наличие или отсутствие личиночной стадии и метаморфоза.